海豹突击队由6人组成，执行抓捕毒枭卡林多的任务，一切顺利。但团队成员并不知道弗兰克是一名内部人士。他已经将这次行动通知了卡林多，海豹突击队遭到伏击，导致两名队员牺牲。尽管在卧底Willy的帮助下，海豹突击队抓获了Carindo，但还是让Frack逃脱了。海豹突击队队长迈克决定回到他在卡林多的豪宅，抓获弗雷德，为他死去的兄弟报仇，并将他们的尸体带回。然而，他遭到了老板鲍尔斯的反对，迈克因此退出了海豹突击队。但维莉支持他，因为她仍然需要找到宝贵的宝石——这就是为什么她在卡林多周围卧底了一年多。在迈克和威利的劝说下，迈克的老战友罗伊也同意加入战斗。就在迈克和他的团队决定前往卡林多的豪宅时，弗雷德里克绑架了一名美国体操队队员，并向政府提出交换卡林多。为了营救体操运动员，政府决定释放卡林多。想到牺牲自己的两名队友，鲍尔斯决定支持迈克的行为，不要让卡林多和弗雷德里克逍遥法外。人质交换地点在墨西哥湾的魔鬼岛城堡。这里的地形很危险，无论是从空中还是海上渗透，敌人都会发现。到达那里的唯一途径是潜水。但是在魔鬼岛附近被一群鲨鱼包围并不容易通过。鲍尔斯负责护送卡里多到指定地点交换人质，并说服其他几名队员与迈克合作袭击魔鬼岛。经过一番波折，迈克和团队终于成功抵达魔鬼岛。Willy和Roy负责营救人质，Mike则与已经抵达岛上交换人质的Bowles合作，给Frack致命一击。此时此刻，人质被关押在一个水舱里，大量海水涌入其中，人质似乎快要窒息而死。罗毅用他最好的爆破技术炸开了监狱的大门，救出了人质。迈克和鲍尔斯基本上控制了城堡的外面。随着事态的发展，弗雷德里克和卡里多劫持了一个人，登上了一架水上飞机。迈克鲁莽地驾驶快艇追赶，并迫使飞机起飞。在与弗兰克激战后，迈克最终击败了他。弗雷德里克受到了应有的惩罚，掉进了海里，成了鲨鱼的美味佳肴。人质被成功解救，卡林多被绳之以法，海豹突击队再次声名鹊起。看着队员的遗体被送回，迈克感到非常难过。罗伊即将退伍，鲍尔斯这次也因没有听从上级指示而被解职，但大家心中没有遗憾。迈克决定退出海豹突击队，组建一支新的队伍。这个团队怎么可能没有这些老伙伴？每个人都有信心，期待新的生活，再次为正义而战！