奥托战士的家乡——M78星云“光之王国”——突然遭到神秘敌人的袭击，年轻的战士赛罗·奥斯曼对自己的力量过于自信，一度陷入危机。在父亲塞文·奥特曼的帮助下，他成功突破并消灭了敌人。为了弥补自己的疏忽，塞罗·奥特曼独自承担了探索敌人真实身份的任务。他戴着父亲送给他的通用物品——赛罗手镯，前往未知的宇宙，独自踏上旅程。在经历了一段艰难的旅程后，赛罗·奥特曼到达了一个星球。在一个被巨型机器人军队蹂躏的星球上营救人们时，他遇到了伤势严重、奄奄一息的年轻人“兰”和他的兄弟“小吉”。塞罗·奥特曼被兰的勇气所打动，与他融为一体，将兰作为人形来拯救兰的生命。之后，通过与埃斯梅拉达星球的阿梅拉娜公主的会面，赛罗·奥特曼得知了敌人的真实身份。。。神秘的敌人军团背后的主谋是“银河皇帝贝利亚”！曾经被奥托战士击败的邪恶奥托战士贝利亚复活了！他建立了一个强大的银河帝国，并踏上了统治宇宙的旅程！与蓝有着共同的心的赛罗·奥特曼，为了粉碎贝利亚皇帝的野心，他与小吉和阿梅拉娜公主一起乘坐宇宙飞船——皇家宇宙飞船——穿越浩瀚的宇宙！等待挑战贝利亚银河帝国的塞罗·奥特曼和他的同伴们会是什么样的人？