其实，此战名为“露梁海大捷”，背景在是万历二十六年（1598年），由明朝备倭大将军总兵官、兼任朝鲜提督麻贵领导，以及钦差备倭总兵陈璘，及其陈璘下属朝鲜水军统制使李舜臣，钦差备倭副总兵、都督佥事邓子龙等人，进行的追击日军（万历二十五年，侵朝日军由于受到明朝军事阻挠、以及丰臣秀吉去世等原因，在万历二十六年，1598年11月18日进行全线撤退）的军事行动，此战仅为整场战役中“堵截岛津义弘”（在撤退中，岛津义弘所部支援小西行长，途径露梁海）事件。
当时，是在陈璘带领主攻部队的指挥下，由副总兵邓子龙，率三千人（俞家军）埋伏于露梁海北侧；水军统制使李舜臣，率五千人（十二艘龟船）埋伏于露梁海南侧的观音浦；进行的埋伏战，此战日军精锐第五军全军覆没，邓子龙、李舜臣战死，岛津义弘逃走，史称“露梁海大捷”。
最最有趣的是下面：
日本的史料表示：这是一场延续了战国光荣以及名将光辉的战争，虽然未必光彩（这一点，他们是承认的）；
朝鲜的史料表示：这场战争之所以胜利，主要是因为李舜臣和朝鲜义军（无奈
《鸣梁海战》百度百科：万历朝鲜战争（1592年—1598年发生在朝鲜半岛的战争）
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